Follow Me Publikation
Follow Me: real-time in the wild Person Tracking Application for Autonomous Robotics Thomas Weber, Sergey Triputen, Michael Danner, Sascha Braun, Kristiaan Schreve, and Matthias Rätsch Abstract. In the last 20 …
Bezug des Vorhabens zu den förderpolitischen Zielen
Im Einklang mit den förderpolitischen Zielen der Förderlinie FHprofUnt zur Intensivierung des anwendungsorientierten Wissens- und Technologietransfers zwischen Hochschulen der angewandten Wissenschaften und Unternehmen und der Entwicklung und Umsetzung innovativer Lösungen …
Gesamtziel des Vorhabens
Ziel des Projektes ist die Entwicklung eines kollaborativen Systems zur automatisierten Be- und Entladung von Routenzügen für die Logistik in Produktionsumgebungen. Der erste Demonstrator des kooperativ mit den beteiligten Fakultäten …
Umgebungserkennung, dynamische Kartengenerierung
Monokulare Structure von Motion Verfahren sollen entwickelt werden, um mit einer Low-Cost Sensorik eine Umweltrepräsentation in Form von 3D Karten zu genieren und gleichzeitig den Routenzug in diesen Karten zu …
Partner für Forschung und Entwicklung
Die RRI-Geschäftsstelle dient als Service-Einrichtung und stellt ein umfassendes Spektrum an Dienstleistungen von der Unterstützung bei der Projektakquise bis zur Budgetverwaltung und dem Controlling zur Verfügung. Das RRI versteht sich …
Mensch-Roboter-Interaktion/Kollaboration
Im Vordergrund des Projektes steht die Entwicklung einer sicheren Interaktion zwischen Mensch und Maschine. Jedoch soll die Interaktion über Sicherheitsfunktionen hinausgehen. Ziel ist die Entwicklung einer personalisierten MMI und damit …
Be- und Entladen von Ladungsträgern
Das System soll für Be- und Entladevorgänge im produktionsnahen Lagerbereichen, neben Förderanlagen und in Pufferbereichen für KLTs eingesetzt werden können.
Abtransport von fertigen Erzeugnissen:
Analog der bedarfsorientierten Materialbereitstellung nach dem Milkrun-Prinzip an den Arbeitsplätzen, soll ebenso der Abtransport von Fertigerzeugnissen von den Arbeitsplätzen zum Warenausgang bedarfsorientiert basierend auf den Informationen des SES erfolgen.