Monokulare Structure von Motion Verfahren sollen entwickelt werden, um mit einer Low-Cost Sensorik eine
Umweltrepräsentation in Form von 3D Karten zu genieren und gleichzeitig den
Routenzug in diesen Karten zu lokalisieren. Hierdurch soll eine sichere und effiziente
Navigation in einer dynamischen Umgebung entwickelt werden. Ziel ist eine
semantische Navigation in der Logistik-/Produktionshalle, durch die
Weiterentwicklung von Wahrnehmungsfunktionalitäten des Routenzugfahrzeuges